Satu tahun yang lalu, sebuah UFO yang berisi 150 alien mendarat di lepas pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk memberikan kepada mereka penunjukan “DearS” dan menjadikan mereka warga negara Jepang, mengajari mereka bahasa, adat istiadat, dan budaya Jepang. Namun, agar mereka menjadi lebih akrab dengan masyarakat manusia, sebuah program home-stay telah diberlakukan untuk memungkinkan mereka bergaul dengan manusia lain.
Suatu pagi yang berkabut, sebuah truk yang membawa kapsul yang menampung salah satu alien ini akhirnya menjatuhkannya ke tepi sungai, melepaskannya dari kurungannya. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa sekolah menengah bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari ditabrak truk dan mengasihani dia, meskipun sangat tidak percaya pada ras mereka dan tidak ingin ada hubungannya dengan mereka. Setelah dinamai Ren, ia mencetak padanya sebagai “Tuannya” dan berfungsi sebagai “Budak” pribadinya, meninggalkannya dengan “DearS” yang ingin tetap bersamanya apa pun dan membawa hari-harinya yang biasa, bebas-alien ke sebuah akhir.
