Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang memberlakukan Sistem Sibyl, sarana obyektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa kondisi mental mereka untuk tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal sebagai Psycho-Pass. Para pengawas menegakkan hukum dengan menaklukkan, seringkali dengan kekuatan mematikan, siapa pun yang menyembunyikan niat jahat sekecil apa pun; di samping mereka adalah Penegak, Inspektur letih yang telah menjadi penjahat laten, diberikan kebebasan relatif dengan imbalan melakukan pekerjaan kotor Inspektur.
Menuju dunia ini akan melangkah Akane Tsunemori, seorang wanita muda dengan hasrat yang jujur untuk menegakkan keadilan. Namun, ketika dia bekerja bersama veteran Enforcer Shinya Kougami, dia segera mengetahui bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna yang diasumsikan rekan Inspekturnya. Dengan segala sesuatu yang dia tahu telah berbalik, Akane bergulat dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah keadilan itu dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah korup.
