Joshiraku mengikuti percakapan lima gadis pendongeng rakugo yang menceritakan hal-hal aneh yang terjadi pada mereka setiap hari. Obrolan komedi dan satir mereka mencakup semua jenis topik, mulai dari pengamatan tanpa tujuan tentang kehidupan sehari-hari, hingga politik, manga, dan banyak lagi. Setiap gadis memiliki sesuatu yang baru untuk ditambahkan ke dalam diskusi, dan wacana tidak pernah berakhir di tempat yang sama dimulai.
Masing-masing gadis rakugo memiliki kepribadian unik mereka sendiri, dengan Marii Buratei yang enerjik tetapi tidak dewasa; Kigurumi Haroukitei yang tampaknya lucu; Tetora Bouhatei yang pada dasarnya beruntung dan tanpa beban; Gankyou Kuurubiyuutei yang tenang dan kejam; dan Kukuru Anrakutei yang pesimistis dan tidak stabil. Gadis-gadis ini — dan teman misterius mereka dalam topeng gulat — memberikan pengamatan mereka kepada penonton, baik di belakang panggung di teater rakugo atau di berbagai lokasi terkenal di Tokyo.
