Ketika siswa sekolah menengah biasa Aoba Watase tiba-tiba menjadi sasaran robot raksasa yang dikenal sebagai “Valiancer,” ia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa dia dan musuh robot mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba mendorong Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya.
Setibanya di sana, Aoba mendapati dirinya berada di kokpit seorang Valiancer bernama “Luxon,” terjebak di tengah baku tembak antara pasukan militer dari Aliansi Pakta Bebas (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah ia menunjukkan kompatibilitas yang tinggi dengan pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya melakukan “penggandengan” yang sukses, memungkinkan mereka untuk berbagi pengalaman dan kemudian meningkatkan kemampuan dan keterampilan mereka. Meskipun Aoba mampu selamat dari pertempuran tak terduga ini, ia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Sementara perhatian utama siswa adalah apakah ia akan dapat kembali ke rumah, yang tidak disadarinya adalah bahwa ia akan terjebak dalam perang untuk melindungi dunia.
