Tim bola basket Teikou Junior High School dimahkotai juara tiga tahun berturut-turut berkat lima pemain luar biasa yang, dengan keterampilan mereka yang luar biasa dan unik, membuat lawan dalam keputusasaan dan penggemar dalam kekaguman. Namun, setelah lulus, rekan satu tim ini, yang dikenal sebagai “Generasi Keajaiban”, berpisah dan sekarang menganggap satu sama lain sebagai saingan.
Di Seirin High School, dua siswa baru yang direkrut membuktikan bahwa mereka bukan pemain bola basket biasa: Taiga Kagami, pemain menjanjikan yang kembali dari AS, dan Tetsuya Kuroko, seorang siswa yang tampaknya biasa yang kekurangan kehadiran memungkinkannya untuk bergerak tanpa diketahui. Meskipun Kuroko tidak atletis atau tidak mampu mencetak poin, ia adalah anggota tim bola basket Teikou, di mana ia bermain sebagai “Manusia Keenam Phantom,” yang dengan mudah mengoper bola dan membantu rekan timnya.
Kuroko no Basket mengikuti perjalanan para pemain Seirin saat mereka berusaha untuk menjadi tim sekolah menengah atas Jepang dengan memenangkan Kejuaraan Interhigh. Untuk mencapai tujuan mereka, mereka harus melewati jalur dengan beberapa tim yang kuat, beberapa di antaranya memiliki satu dari lima pemain dengan kemampuan seperti dewa, yang membuat Kuroko dan Taiga membuat perjanjian untuk kalah.
