imid 16 tahun Rito Yuuki belum menyatakan cintanya kepada Haruna Sairenji — teman sekelas dan objek kegandrungannya sejak SMP. Sedihnya, situasinya menjadi lebih menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius, telanjang bulat mendarat tepat di atas Rito mandi.
Untuk menambah kebingungan, Rito menemukan bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota kerajaan asing dan telah melarikan diri dari rumahnya. Terlepas dari posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan lebih dari bersedia untuk menikahi Rito yang sudah pasti rata-rata untuk menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan.
To LOVE-Ru menggambarkan perjuangan harian Rito dengan kekacauan aneh yang dimulai pada saat kedatangan Lala. Dengan pasukan kecantikan pingsan yang terus bertambah yang terus menerus menggagalkan pengakuan pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh dengan humor slapstick, gadis-gadis seksi, dan saat-saat cabul aneh yang menentang hukum fisika.
